Retire o rótulo da lata de leite condensado, colocar dentro de uma panela de pressão e cobrir com água. A lata deve ficar coberta por ela, tampar. Levar ao fogo alto, quando pegar pressão diminuir o fogo e cozinhar por 30 minutos. Desligar o fogo e retirar a pressão com cuidado.
Colocar a lata dentro de uma tigela com água fria, deixar esfriar totalmente.
Derreter o chocolate meio amargo, junte a manteiga e misture.
Coloque a glicose líquida e misture bem.
Com o doce de leite já frio (380g, é todo o doce de leite cozido), adicione ao chocolate meio amargo.
Levar tudo ao fogo e cozinhar por 5-6 minutos para dar o ponto final. Transferir para tigela, cobrir e levar na geladeira.
Enrolar o brigadeiro, pode ser necessário untar as mãos com óleo. Passar no granulado de escolha.
Leite condensado: prefiro usar a versão de lata para cozinhar na panela de pressão. Muita gente diz e já fez doce de leite com o de caixinha… eu tenho aflição existencial em usá-la para isso, hahahahah